宇树机器东说念主“天花板级”后空翻，马斯克坐不住了

作家｜Hayward

原创首发｜蓝字设想

当一个聊羽毛球的群，也能看到有东说念主夸奖宇树机器东说念主的舞跳得棒时，就知说念它们在王力宏演唱会上的这波出圈，实在是出到外天际去了。

12 月 18 日，王力宏“最佳的场所”巡回演唱会成都站上，六台宇树 G1 机器东说念主和王力宏一说念上台劲歌热舞，奴婢着伴舞们一说念精确卡点作念当作。

歌曲末端后，这群机器东说念主以致来了个超高难总共的 “韦伯斯特”空翻，当作干净利落，涓滴莫得拖里带水；当作末端后稳稳落地，引得人人连连惊呼。

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最遑急的是，这场秀诱骗了一位至清苦磅的不雅众围不雅：大洋此岸的“寰宇第一 KOL（意见首领）”，马斯克。

他在 X 平台上也瞅见了宇树机器东说念主们的后空翻，不仅给了一个大大的赞，还配上"Impressive"（令东说念主印象深入）的褒贬，拉上国际 4000 万吃瓜人人一说念看戏。

能得回马斯克这么的大咖确定，对辛阻拦苦、从春晚运转就一直跳舞到现时的宇树机器东说念主来说，确定是一个好讯息。

然而，研讨到马斯克旗下也有我方的东说念主形机器东说念主Optimus，宇树也算是同业。俗语有言：同业是仇敌，而中国的东说念主形机器东说念主企业又是Optimus 的最大竞争敌手之一…

这个“点赞”背后的故事，惟恐没那么简便。

“不如跳舞”

别的不说，马斯克之是以会点赞，中枢照旧因为宇树机器东说念主此次的舞，跳得照实还可以。

固然“机器东说念主跳舞”这件事并不是宇树始创，早在 2005 年索尼机器东说念主就当过刘德华的伴舞登上春晚，但在智能机器东说念主新时间，又把“机器东说念主跳舞”带火的，即是宇树。

比如此次和王力宏同台的宇树 G1，即是宇树自家跳舞的“王牌选手”。本年 2 月他们发布在外网，G1 跳“迪斯科”的视频就得回了 600 多万播放，后续有不少商演、节目，都更多的出现了它上台扮演的身影。

现时上台“跳舞”以致成了宇树机器东说念主的一大“副业”了。

在宇树的带动下，更多企业的机器东说念主，纷繁跳起舞来。

比如在本年 8 月，寰宇机器东说念主大会上，逐际能源、帕西尼科技和星尘智能等机器东说念主企业，都皆刷刷采选了让自家的机器东说念主下场跳舞，展示一波产物的纯真性。

本年 9 月，前 B 站网红稚晖君旗下的智元机器东说念主，也秀出了一段自家灵犀 X2 机器东说念主丝滑扮演”韦伯斯特”空翻的片断——

对，即是宇树 G1 在王力宏演唱会上翻的同款。

本年 11 月，小鹏高峻发布的IRON 机器东说念主，也十分时髦地“蹭”了一波泰勒·斯威夫特新专辑发布的热度，跟跳了一段《Ophelia》MV 中、在小红书、抖音大火的跳舞。

就连马斯克的Optimus 机器东说念主，曾经千里浸式地跳过一段优好意思的《天鹅湖》，视频的发布者以致是马斯克本东说念主。

不外，正是因为现时的机器东说念主“太爱跳舞”了，咱们泛泛能在关联新闻的褒贬区、帖子中看到一种吐槽：你们这些机器东说念主除了跳舞，还颖慧啥？

不是说好了，要让机器东说念主能够像《闭幕者》《I‘m Robot》内部的，像东说念主类相同念念考、学习和治理各式复杂问题的智能系统吗？

其实，“跳舞”的遑急方针，即是为了炫技。

宇树G1这类东说念主形机器东说念主，全身泛泛领有 23 到 43 个摆脱度。每一个要道（肘、膝、踝、髋）不仅要动，还要在毫秒级的时期内完成 “位置+力矩”的双重精确输出。

东说念主类跳舞时，中枢肌群会下执意看护均衡。而机器东说念主莫得潜执意，它的每一个当作——哪怕是简便的抬腿，都会破裂原有的质心均衡。

是以，要想不跌倒，机器东说念主的全身章程算法必须在每秒钟内完成1000次姿态修正。

在这千分之一秒的蓦地，系统必须同期给全身几十个要道下达精确辅导，算出左脚踝该输出多鼎力量，右髋部要歪斜些许角度。

辅导传给要道后，硬件必须蓦地跟上。当先是电机，它必须具备极高的爆发力，就在刹那间，电神秘能从静止景况蓦地输出巨大的力量。

其次是延缓器，一组用来放鼎力量的齿轮组。在这个齿轮组内部，每个齿轮都条款纷乱密咬合，简直达到“0 衙役”的水平；哪怕齿轮之间有少许空闲，就会出现“电机转了，腿还没动”或者“停驻时乱晃”的情况，导致当作不准。

临了是机械结构，必须在结子和简短之间死磕。作念空翻落地时，腿部结构要硬，能扛住几倍体重的冲击力不休裂；但若是作念得太重，惯性太大，电机就带不动了，当作会变慢。

是以，看似简便的跳舞当作，其实是几千次流畅的踏实性测试。机器东说念主必须在几分钟内，时刻克服电机发烧、齿轮磨损、大地打滑这些物理阻力。

唯有硬件反馈慢了少许点，或者齿轮裂缝大了少许点，过失一蕴蓄，机器东说念主坐窝就会失去均衡跌倒。

而“韦伯斯特”后空翻，更是机器东说念主跳舞里的“天花板级”当作。

能达成韦伯斯特空翻，在机器东说念主限制就会被视为里程碑式突破，是磋议机器东说念主融会智能的"试金石"。

它需腿部爆发力+瞬时翻转+踏实落地三重才气重叠，中枢力量、空间感知、身材配合性统筹兼顾。

是以，从论断上来看，宇树机器东说念主此次的舞，跳得是真可以；往好了想，马斯克给这段跳舞“点赞”也本分守纪。

然而，宇树也别得意太早。不妨多想一层，马斯克的点赞，是简直出于赞赏吗？

要知说念，马斯克是一个极其机灵的商东说念主，是“零老本营销众人”、全球著名的“流量白嫖怪”，他的每一个酬酢举动背后，经常都带着极强的方针性。

此次点赞，没准又是一次马斯克擅长的“自我营销”。

“策略忽悠”

事实上，这不是马斯克第一次为友商点赞了。

昔日他公开赞赏中国电动车“竞争力极强”、以致夸奖群众汽车的电气化转型，名义上是在给敌手点赞，实则是为了向华尔街和全球花费者兜销一个中枢逻辑：“电动车取代燃油车，是势在必行，是弗成逆的改日。”

此次给宇树点赞，还诱骗了几千万东说念主围不雅，没准又是一次“故技重施”：宇树跳得越好，越能解释“具身智能”这条路走得通。

毕竟，关于“跳舞”这门技巧，马斯克自家 Optimus 机器东说念主原来也十分拿手。

比如上头给人人展示过的Optimus ，它不仅会单腿耸峙伸展的“天鹅湖”式当作，还擅长快节拍的单脚跳舞，这背后的技术含金量，其实少许也不比后空翻低。

试想一下，当机器东说念主单腿着地时，它的“支握多边形”蓦地从双脚的面积缓慢到了仅有一个脚掌大小。

为了看护上半身舒展的优好意思姿态，踝要道的实施器必须在毫秒级内进行几百次极其微弱的扭矩微调，让机器东说念主在不跌倒的同期，还保握当作优好意思踏实。

这不仅要务实施器有劲，更条款“不抖”。这种对电机齿槽转矩的遏制和全身融会链的平滑筹画，恰正是特斯拉作念精密制造的看家要领。

既然自家孩子连这种缜密活儿都颖慧，马斯克还要专门跑来夸别家的孩子“得力”，葫芦里卖的是什么药，无庸赘述。

另一说，其实马斯克本东说念主都不常发自家Optimus 跳舞的片断。

从 2021年Tesla AI Day初次公布 Optimus 见识以来，直到2025年底，马斯克绝大部分关联的本色更新都汇聚在技术稀奇上，跳舞关联的文娱性视频也就 3-4 个，占比以致不到 1%。

他也显著，机器东说念主的跳舞跳得再好也仅仅一种“扮演”，是一段“死代码”，和机器东说念主的最终方针：AGI，八竿子打不着。

咱们在演唱会上看到的精确卡点、丝滑空翻，仅仅机器东说念主在毫秒级的时期轴上，好意思满实施了工程师事先写好的一转行辅导，复现了预设的姿态。

《APPSO》 就指出，像宇树 G1此次给王力宏伴舞，每台机器东说念主都需要 1-2 名技术东说念主员随时伺候，同期现场还得有一通盘技术团队盯着他们以防掉链子；也有网友提到，必要时以致可能要通过“遥控”的面目，幸免扮献技症结。

这其实也从根底上解释了，为什么恒久有那么一批东说念主对“机器东说念主跳舞”这件事嗤之以鼻：

当作再丝滑，若是不具备感知环境、自主有设想的“大脑”，那它充其量即是一个造价文明的“电子花瓶”，或者说，一个高配版的八音盒。

这种“花瓶属性”的争议，在推上骂马斯克Optimus 的，可比骂宇树的多了去了。

从这个角度上看，就有网友合计马斯克必弗成能忠诚合计宇树的跳舞跳得牛。这以致有可能是马斯克的“策略忽悠”：

名义上高调点赞中国友商，姿态友好、激情价值拉满，背后却是在为本人技术道路和下一步布局争取时期，沉默酝酿委果的“大招”。

最大的受益者

若口角要在这个吵杂的事件中找一个真金白银的受益者，最有可能是那些前几个月正愁得睡不着觉的机器东说念主租借商。

就在本年级首，借着春晚的余热，宇树 G1 这类东说念主形机器东说念主的日房钱高达 1.5 万 到 3 万元东说念主民币，以致还得列队预约，可以说是“一机难求”。

但到了本年年底，字据《科创板日报》等媒体的拜谒，曾经万元难求的东说念主形机器东说念主，现时的日房钱仍是暴跌到了 2000元 - 3000元把握。

而那些早几年火遍全网的“机器狗”，如今的日房钱更是惨跌到了 300元 - 500元，以致还莫得两个兼职大学生发传单的日薪高。

在这么一个“行业至暗时刻”，马斯克的这个赞，就有可能成了一种带货营销，让跌至谷底的机器东说念主租借行业再仗义执言地雄起一次。

不管若何，不管马斯克点赞背后的真真假假，这一次点赞让宇树出圈，至少没让它们机器东说念主这一年以来跳的舞空辛劳。

这大致是中国机器东说念主产业当下最真实的写真：硬件先行，智能在后。咱们仍是造出了能空翻、能抗揍、能惊艳寰宇的“身材”，现时只差注入阿谁名为 AGI 的“灵魂”。

在机器东说念主们的“脑子”委果进化到能跟上“身材”的节拍之前，只可说能多跳舞，也比在家闲着好吧。

发布于：广东省